【水泥人网】水泥行业中，执行机构应用场合很广。但原有的控制模式故障率偏高，对生产均衡稳定地进行以及工艺参数的调整极为不利，控制作用不能很好地发挥。本文介绍利用“无伺服”控制概念对电动执行机构进行控制。?

1问题的提出?

我公司湿法生产线有几十台电动执行机构，大多数通过手操器、伺服放大器来实现对工艺阀门的控制。由于工况条件差、电子元器件易老化，伺服放大器容易发生故障，影响了整个执行机构的性能。如伺服放大器振荡，引起执行器振荡，导致伺服电动机抱闸失灵，增加了执行器伺服电动机的故障率，造成工艺参数的波动，影响了生产。??

2原控制原理?

原控制原理框图如图1。手操器给定前置磁放大器4～20mA信号，前置磁放大器的线路是直流输出内反馈推挽线路，给定信号经过和电动执行器位置发送器反馈的4～20mA信号比较后，由电子开关与触发器控制电动执行器伺服电动机正转或反转；同时，电动执行器位置发送器反馈的4～20mA信号，也随之发生变化，并把反馈信号送回前置磁放大器进行比较，直到给定与反馈信号平衡为止。由于反馈信号与手操器的显示和伺服前置磁放大器串联，因此反馈与给定信号比较的同时，也在手操器上显示反馈信号的变化过程。??

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图1伺服放大控制原理

伺服前置磁放大器中“调零”电位器和“稳定”电位器，是电动执行机构能否产生振荡的关键，也是故障易发点；伺服电子开关与触发器回路中可控硅、二极管、限流电感、单结晶管，也是故障易发点。?