武漢東湖西岸，一座外形猶如“紅燈籠”的建筑已經(jīng)成為江城新地標(biāo)，點(diǎn)亮武昌夜景。這是萬達(dá)集團(tuán)為“漢秀”建設(shè)的專屬劇場。萬達(dá)邀請(qǐng)世界著名現(xiàn)代舞臺(tái)藝術(shù)大師弗蘭克·德貢創(chuàng)作編導(dǎo)的“漢秀”，是綜合了舞臺(tái)劇、雜技、音樂、舞蹈、水上芭蕾、特技動(dòng)作等多種表演形式，借助現(xiàn)代化舞臺(tái)技術(shù)，展現(xiàn)楚漢大地傳奇史詩的駐場舞臺(tái)秀。經(jīng)過前后近4年的籌劃、劇場建設(shè)和節(jié)目編排，萬眾矚目的“漢秀”于2014年12月20日成功首演。

萬達(dá)期待“漢秀”能夠超越德貢已有的拉維斯加斯“O”秀、“夢(mèng)”秀和澳門“水舞間”等作品，成為世界現(xiàn)代舞臺(tái)秀的新高峰。事實(shí)上，“漢秀”劇場憑借獨(dú)特的舞臺(tái)設(shè)計(jì)、宏大的工程規(guī)模和復(fù)雜的技術(shù)，已經(jīng)當(dāng)之無愧地成為世界頂級(jí)劇場。

舉世無雙的巨擎

一個(gè)大膽的創(chuàng)意在“漢秀”劇場成為現(xiàn)實(shí)。舞臺(tái)上三塊巨型屏幕，每塊面積超過70平方米，重約8噸，在巨型機(jī)械臂的控制下可以靈活舞動(dòng)。與表演的內(nèi)容相配合，三塊屏幕可以在舞臺(tái)上的各個(gè)位置實(shí)現(xiàn)各種翻轉(zhuǎn)角度——有時(shí)是落地背景墻，有時(shí)是懸空屏，有時(shí)是天花板——而且能夠快速協(xié)同運(yùn)動(dòng)。在極限狀態(tài)下，機(jī)械臂可以水平伸出近28米，轉(zhuǎn)眼間把大屏幕從舞臺(tái)后端推送到觀眾席跟前，其規(guī)模、幅度和速度只能用“震撼”來形容。

大屏幕之所以能夠?qū)崿F(xiàn)各種角度的自由翻轉(zhuǎn)，是因?yàn)槊刻讬C(jī)械臂有6個(gè)關(guān)節(jié)，共由12個(gè)電機(jī)和兩個(gè)液壓缸的14個(gè)機(jī)械軸驅(qū)動(dòng)。三個(gè)屏幕協(xié)同運(yùn)動(dòng)的背后是42個(gè)軸的協(xié)調(diào)配合。

“西門子的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)幫助我們成功實(shí)現(xiàn)了這一創(chuàng)舉?！比f達(dá)舞臺(tái)工程首席自控師胡仁榮說,“我們當(dāng)初對(duì)比了多種選型方案，只有西門子的產(chǎn)品只需簡單調(diào)用就能實(shí)現(xiàn)多軸控制的復(fù)雜功能，而且空間定位算法的精度高?！?/P>

胡仁榮指的是選用西門子運(yùn)動(dòng)控制器SIMOTION D435和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)SINAMICS S120。這套享譽(yù)工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品在歐美早已應(yīng)用于舞臺(tái)工程行業(yè)。

“在中國舞臺(tái)上剛剛嶄露頭角，就能貢獻(xiàn)于全球之最的舞臺(tái)工程，實(shí)乃西門子之幸。”西門子數(shù)字化工廠集團(tuán)運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部行業(yè)市場拓展經(jīng)理顧和祥說，“巨型機(jī)械臂給運(yùn)動(dòng)控制帶來的挑戰(zhàn)遠(yuǎn)超以往，因?yàn)闄C(jī)械規(guī)模的增加會(huì)從量變引發(fā)質(zhì)變。”

“如此龐然大物，在協(xié)同運(yùn)動(dòng)的時(shí)候不僅不能碰撞，而且空間定位的誤差不能超過兩厘米，這是全球舞臺(tái)工程領(lǐng)域令人嘆為觀止的任務(wù)?！焙蕵s說,“我們?cè)谠砩蠌奈磻岩煽尚行裕窃趫?zhí)行過程中確實(shí)曾經(jīng)很擔(dān)心，因?yàn)榍八从械膰L試中難免會(huì)發(fā)生意外的困難——還好有西門子在，我們就放心?！?/P>

舞臺(tái)工程總包公司的一位工程師說：“西門子產(chǎn)品在可靠性、控制精度和過載能力方面表現(xiàn)優(yōu)秀，幫助我們成功應(yīng)對(duì)了調(diào)試階段的種種困難。”