水泥庫(kù)的構(gòu)造特殊，無(wú)法運(yùn)用大型機(jī)械設(shè)備入庫(kù)進(jìn)行清理，又無(wú)法保證入庫(kù)人員安全，稍有不慎，將導(dǎo)致無(wú)法挽回的局面。近幾年來(lái)，由于新媒體傳播的便利及時(shí)性，水泥行業(yè)因清庫(kù)導(dǎo)致人員傷亡事故的報(bào)道頻頻見(jiàn)諸新聞頁(yè)面，令各大水泥企業(yè)既惶恐又無(wú)奈。更有甚者，能拖一天是一天，堅(jiān)決不清庫(kù);或者，直接在廠區(qū)建設(shè)新庫(kù)。前者在有限的開(kāi)機(jī)時(shí)間內(nèi)，庫(kù)內(nèi)結(jié)塊嚴(yán)重導(dǎo)致庫(kù)容量變低，水泥銷售旺季直接影響發(fā)運(yùn)量;后者受場(chǎng)地制約不適用于所有企業(yè)，且新庫(kù)建造成本頗高。
2016年，在各大水泥公司急需解放死庫(kù)及避免清庫(kù)安全事故發(fā)生的背景下，鋼貓科技孕育而生，并毅然決然接受了機(jī)器清庫(kù)這項(xiàng)挑戰(zhàn)。在經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次實(shí)地走訪，觀察各個(gè)清庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)后，鋼貓科技研發(fā)出了專門針對(duì)水泥庫(kù)清理的各項(xiàng)特種設(shè)備，并在一次次清庫(kù)過(guò)程中得到了很好的運(yùn)用。作為機(jī)器人清庫(kù)領(lǐng)域的先行者，鋼貓以提供專業(yè)特種設(shè)備為基礎(chǔ)，為企業(yè)制定安全、環(huán)保、合理的清庫(kù)解決方案。目前投入市場(chǎng)的有清庫(kù)機(jī)器人、移庫(kù)機(jī)、破碎機(jī)等設(shè)備。
1.智能清庫(kù)機(jī)器人
智能清庫(kù)機(jī)器人，針對(duì)現(xiàn)有水泥庫(kù)清庫(kù)技術(shù)中難度大、效率低、清理效果差，以及潛在極大的人員安全隱患等問(wèn)題，進(jìn)而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的智能一體化設(shè)備。智能清庫(kù)機(jī)器人最大限度解決了清庫(kù)安全隱患，達(dá)到了除垢清庫(kù)的需求，提高了除垢清庫(kù)的工作效率以及清理時(shí)間，不僅可輕松解決硬結(jié)塊板結(jié)掛壁料，更降低甚至杜絕了人員傷亡隱患。
2.垂直負(fù)壓移庫(kù)機(jī)器人
垂直負(fù)壓移庫(kù)機(jī)器人，涉及一種智能化水泥庫(kù)庫(kù)內(nèi)水泥移庫(kù)轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)。移庫(kù)機(jī)由動(dòng)力裝置、卸料裝置、分離裝置、過(guò)濾裝置、進(jìn)出料管道、電氣控制箱組成。動(dòng)力裝置主要包括電機(jī)、帶式驅(qū)動(dòng)裝置、鼓風(fēng)機(jī)、安全閥和卸壓閥等。
設(shè)備安裝于水泥庫(kù)頂部，全自動(dòng)化一體操作，能有效解決庫(kù)內(nèi)水泥結(jié)塊堵塞出料口時(shí)的無(wú)人入庫(kù)物料破碎、轉(zhuǎn)運(yùn)等難題。提高了工作效率，最大程度地保障了清庫(kù)人員的作業(yè)安全。
3.水泥粉碎機(jī)
水泥粉碎機(jī)，能夠很好地解決現(xiàn)有水泥廠水泥輸送管道中的結(jié)塊料處理的兩大技術(shù)難題(一是現(xiàn)有設(shè)備使用時(shí)間不長(zhǎng)，二是破碎不干凈)，極大地提高水泥運(yùn)輸?shù)墓ぷ餍剩瑫r(shí)在節(jié)能環(huán)保方面成效顯著。
正是這樣的一套組合，造就一個(gè)個(gè)清庫(kù)的奇跡。就在2018年10月8日，恰逢國(guó)慶節(jié)后第一天，鋼貓科技與川煤水泥公司進(jìn)行了水泥庫(kù)清理驗(yàn)收交接儀式，這是鋼貓科技完成的又一個(gè)機(jī)器清庫(kù)項(xiàng)目，充分驗(yàn)證了清庫(kù)設(shè)備的可行性、先進(jìn)性、穩(wěn)定性，象征著鋼貓科技在機(jī)器清庫(kù)行業(yè)中的技術(shù)、清庫(kù)經(jīng)驗(yàn)等達(dá)到領(lǐng)先水平。隨著鋼貓科技的不斷攻堅(jiān)，不斷發(fā)展，清庫(kù)業(yè)務(wù)將變得更加系統(tǒng)化、流程化和規(guī)范化。
經(jīng)過(guò)兩年多的實(shí)踐，針對(duì)用戶反饋意見(jiàn)，鋼貓對(duì)清庫(kù)機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)：
1、 刀頭改進(jìn)
用戶反饋清庫(kù)機(jī)刀頭清理硬料時(shí)，出現(xiàn)反彈、斷刀、清理不下等情況，針對(duì)此問(wèn)題，鋼貓研發(fā)團(tuán)隊(duì)做出改進(jìn)方案：
針對(duì)掛壁料進(jìn)行分類處理，松軟的掛壁料，采用片式刀頭，硬的掛壁料采用旋轉(zhuǎn)式錘頭，保證清庫(kù)效率，也可以將硬的掛壁料清理干凈。
2、動(dòng)力改進(jìn)
針對(duì)清庫(kù)機(jī)動(dòng)力頭散熱不好，導(dǎo)致部分模塊失靈、燒線等情況，針對(duì)此問(wèn)題，鋼貓方案改進(jìn)如下：
目前，鋼貓科技與海螺集團(tuán)、金隅冀東、華潤(rùn)集團(tuán)、堯柏集團(tuán)西南水泥等大型企業(yè)已經(jīng)建立合作關(guān)系，清庫(kù)業(yè)務(wù)正穩(wěn)步推進(jìn)。隨著一個(gè)個(gè)機(jī)器清庫(kù)項(xiàng)目的成功，標(biāo)志著安全、環(huán)保、機(jī)器人清庫(kù)時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，危險(xiǎn)、污染的人工清庫(kù)時(shí)期即將結(jié)束。
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