水泥作為基礎設施建設的基本原料，是國家經濟建設的重要生產資料。目前我國水泥產量已超過全球總量的。近年隨著生產水平的提高，水泥廠基本上擺脫了過去臟亂差的生產環境，但在裝袋環節粉塵污染還較為嚴重。據統計我國每年接觸水泥粉塵的人數約20萬以上，空氣中的水泥粉塵飄浮物對人體健康的危害極大。這些污染物既可以引起包括肺癌在內的呼吸系統疾病，或引起人體其他系統的疾病，另外還有致畸變的作用，對操作人員的身體健康造成很大傷害，而且人工操作效率低下，已遠遠不能適應新的要求。

為了適應新形勢下國家對環境和勞動保護的新要求，降低水泥包裝過程中粉塵對人體傷害和職業病發病率，實現水泥包裝自動化。當前國內很多水泥廠仍在采用傳統的人工裝袋方式，部分企業也會選購市面上常見的噴射式自動插袋機，盡管自動化的機器在一定程度上確實比人工更環保，但仍然無法徹底解決這個環節的漏粉問題。為此，九州啟明為了解決水泥包裝環節的這一痛點，西安九州啟明電子科技有限公司研發一套生產效率高、成本低、新型環保的水泥自動插袋系統，并進行實際工程示范應用。通過一年以上運行，測得的數據顯示插袋成功率穩定在98%，最快插袋節拍為1.5秒/袋，改變了水泥行業傳統式人工插袋的現狀，實現了水泥包裝機自動插袋作業，大幅減輕了工人勞動強度，改善了工作環境，自動插袋機工作效果良好，有望全面取代人工裝袋。

九州啟明自動插袋機采用真空插針式吸盤吸附的方式將袋口吸開，然后轉用夾爪配合擺臂機械臂將水泥包裝袋勻速準確地轉動到回轉式水泥包裝機的出灰管上。機械方面主要由理袋機構、分料平臺、插袋擺臂機構三大部分組成；在控制系統上主要采用PLC為核心控制的伺服電機、電磁閥氣缸、電源開關、中間繼電器組成。整個生產線設備采用氣缸配合伺服電機、等執行元件完成，工作效率高，自動化程度高，操作方便，設備運轉靈活平穩。具體結構特點如下：

（1）機體由多層儲料平臺組成，根據現場實際空間與產量定制理袋機。

（2）主要由氣缸送料，吸盤抓料，折邊機構組成。該部分實現每層料的傳送，袋子分離，袋子翻邊等主要功能。

?（3）立柱與擺臂作為支持，伺服電機帶動擺臂進行旋轉和位置控制，擺臂夾爪實現袋子的抓取與袋口的張開。

此外，九州啟明自動插袋機特別適宜于回轉式水泥包裝機配套使用，可以從根本上解決工人在惡劣環境下工作的現狀，完全擺脫矽肺，更有利于環保。相較于傳統的人工裝袋，具有以下優勢：

（1）插袋效率行業領先：伺服驅動擺臂控制插袋速度，提高生產速度，最快插袋節拍為1.5秒/袋；

（2）插袋成功率穩定：分袋機構與夾爪機構采用特殊吸盤，抓取、開口穩定可靠，減小掉袋率，插袋成功率98%；

（3）全程無需人工干預：配備獨立的理袋機適合現場空間及企業產量，具備自動轉運，自動上袋功能，插袋過程無需人工干預；

（4）設備通用性高:適用不同質量的水泥袋，不論是北方小廠孔隙較大的編織袋還是質量好的閥口袋，均能做到穩定高效的連續生產；

（5）設備體積小：設備占地小，控制單元、執行單元等一體化設計，節省現場使用空間。

更重要的是，九州啟明自動插袋機可自適應水泥灌裝機的轉速和生產效率，實現全智能化生產。與理袋機搭配使用，可輕松實現“水泥袋進入理袋機——送料平臺送至抓取平臺——水泥袋送至擺臂機構——通過夾爪將袋子插入包裝機出灰管——裝灌水泥”的全自動化工藝流程。經多家水泥企業實際使用后表示，九州啟明自動插袋機工作效果良好，可以連續準確地給回轉式水泥包裝機插袋，實現了機構自動化插袋，大大減輕了工人勞動強度，降低了人工成本，改善了工作環境，適用于水泥包裝系統。同時該水泥自動插袋機智能、高效、可靠，值得在水泥行業大力推廣！