2022年，商業(yè)化成為自動駕駛賽道的關(guān)鍵詞。開放道路的L4級自動駕駛商業(yè)化進展緩慢，造成裁員、關(guān)停、市值暴跌，遭遇資本寒冬。比如，昔日的獨角獸Argo AI宣布關(guān)停，就是因為大眾、福特兩大投資者認(rèn)為L4大規(guī)模商業(yè)化盈利尚需時日而中斷了投資。
相比之下，封閉場景的礦區(qū)L4自動駕駛商業(yè)化在去年成功實現(xiàn)進階。融資頻頻，安全員下車漸成常態(tài)。在前期項目的積累下，國內(nèi)礦區(qū)自動駕駛廠商的能力得到認(rèn)可，出現(xiàn)大量復(fù)購訂單。基于本土企業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢和可復(fù)制的經(jīng)驗，中國礦區(qū)自動駕駛解決方案供應(yīng)商在2022年開始走出國門。
融資
2022年，受新冠疫情、俄烏沖突等影響，衰退陰影籠罩全球經(jīng)濟，國際貨幣基金組織連續(xù)數(shù)次下調(diào)世界經(jīng)濟增速預(yù)期。經(jīng)濟環(huán)境的動蕩和不確定性，讓投資行為更加理性，更加注重企業(yè)價值。
在此背景下，前幾年受資本大力追捧的自動駕駛賽道融資遇冷，多家企業(yè)也因資金不足而關(guān)停，或采取裁員等措施降本。據(jù)蓋世汽車統(tǒng)計，2022年國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域累計披露了125起融資事件，雖然與2021年基本持平，不過累計披露的融資總額出現(xiàn)了較大幅度的下滑，而且資本更加聚焦細(xì)分賽道，能夠完成商業(yè)化閉環(huán)的潛力企業(yè)依然能夠持續(xù)獲得投資。
去年，就礦區(qū)自動駕駛單個細(xì)分賽道而言，國內(nèi)主要自動駕駛方案供應(yīng)商共完成了6起融資，單筆融資規(guī)模最高達(dá)3億人民幣，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出去年大多數(shù)自動駕駛企業(yè)的融資水平。
從整體融資規(guī)模來看，中科慧拓(以下簡稱慧拓)遙遙領(lǐng)先。去年，慧拓先后在1月和8月共完成兩輪融資，與前一年的融資次數(shù)一致;融資規(guī)模超3億人民幣，高出2021年公布最大的融資規(guī)模(超2億元人民幣)。
該公司C輪融資領(lǐng)投機構(gòu)中金資本旗下中金上汽新興產(chǎn)業(yè)基金負(fù)責(zé)人表示，該機構(gòu)持續(xù)關(guān)注無人駕駛領(lǐng)域并看好礦區(qū)無人駕駛賽道，而相較于公開道路、干線物流等場景，礦區(qū)具有更強無人改造的剛需與付費意愿，商業(yè)化速度也會更快。在其看來，慧拓在技術(shù)成熟度、業(yè)務(wù)拓展、交付能力等各方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位，具有持續(xù)擴張能力。
希迪智駕也完成了一次3億人民幣的融資。希迪智駕的產(chǎn)品不僅包括無人駕駛礦卡和重卡，還包括智能駕駛公交車和作業(yè)車等。此輪融得的資金將主要用于在成渝地區(qū)的戰(zhàn)略布局和市場開拓，未來將積極參與“新基建”、“雙智城市建設(shè)” 。
另一家在2022年完成兩輪融資的礦區(qū)自動駕駛方案供應(yīng)商是踏歌智行。跟慧拓一樣，踏歌智行也是在7個月內(nèi)完成了兩輪融資，披露的總?cè)谫Y規(guī)模為億元級人民幣，而去年4月的C輪融資規(guī)模并未披露。
該公司表示，其去年11月完成的C1輪融資，資金將主要用于L4無人駕駛產(chǎn)品的持續(xù)打磨、礦區(qū)無人運輸運營的業(yè)務(wù)建設(shè)、無人駕駛與新能源的技術(shù)融合、海外市場開拓與服務(wù)團隊組建等方向。
2018年6月才正式啟動運營的盟識科技也在去年完成了A輪融資，規(guī)模為數(shù)千萬人民幣。在完成此次融資時，盟識科技表示，在露天礦區(qū)整體智慧運力業(yè)務(wù)方面，其已完成露天礦無人駕駛解決方案驗證與運營服務(wù)體系構(gòu)建，具備了露天礦區(qū)規(guī)模化復(fù)制與業(yè)務(wù)開拓能力。
在上述四家企業(yè)中，有三家企業(yè)的融資輪次均已進入C輪，甚至C1輪，意味著資本比較看好企業(yè)的商業(yè)化能力和盈利能力，而企業(yè)在業(yè)內(nèi)的影響力也達(dá)到了一定水平，接下來將進一步擴大經(jīng)營規(guī)模、搶占市場份額。此外，進入C輪，離最終的上市也更進一步。
安全員下車
顧名思義，自動駕駛意指車輛能夠?qū)崿F(xiàn)自主駕駛，并能保證交通安全和提高效率。對于封閉的礦區(qū)場景來說，實現(xiàn)真正的自動駕駛不僅能夠解決招工難、管理難等挑戰(zhàn)，還能在提高礦區(qū)安全性的基礎(chǔ)上，降低人工、燃料等運營成本，提高礦區(qū)作業(yè)的效率。
然而，過去幾年，因為技術(shù)難題、政策規(guī)定等因素，無論是公開道路還是封閉場景，自動駕駛的應(yīng)用都配備了安全員，并沒有完全釋放出自動駕駛的全部效益。2022年，隨著礦區(qū)自動駕駛的全棧技術(shù)能力得以強化，以及相關(guān)行業(yè)流程和標(biāo)準(zhǔn)的制定，礦區(qū)自動駕駛賽道的“安全員下車”漸成常態(tài)，實現(xiàn)了自動駕駛的“初心”。
率先實現(xiàn)安全員下車并24小時連續(xù)作業(yè)的，是慧拓參與的國家能源集團大雁公司(寶日希勒能源)露天煤礦項目。該項目在零下42度極寒工況下，220噸無人駕駛礦卡5車編組連續(xù)運行，時速最高超40公里/小時，超過有人駕駛規(guī)定的每小時30公里，綜合效率不低于有人駕駛，形成了完整的露天煤礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)。
2021年9月，寶日希勒項目順利驗收。截至目前，該項目已全天候無真人三班常態(tài)化無人作業(yè)18個月，是國內(nèi)時間最長的無安全員運行紀(jì)錄。自建設(shè)以來，該項目實現(xiàn)了兩項“世界首個”和三項“國內(nèi)首個”，分別是世界首個極寒環(huán)境無人礦卡編組運行示范項目、世界首個5G SA獨立組網(wǎng)露天煤礦無人駕駛項目、國內(nèi)首個200噸級以上礦用卡車無人化改造項目、國內(nèi)首個實現(xiàn)全天候三班無人化編組運行項目、國內(nèi)首個實現(xiàn)礦用卡車無安全員編組運行項目。
進入2022年，慧拓的多個項目相繼實現(xiàn)“安全員下車”。比如，在云錫集團華聯(lián)鋅銦礦區(qū)，慧拓超項目預(yù)期實現(xiàn)礦卡完全無人重載運行，是全球有色行業(yè)內(nèi)首個礦卡全無人編組運行的項目;在江西銅業(yè)集團城門山銅礦，慧拓參與的鉸接式礦卡自動駕駛項目成功驗收，成為國內(nèi)首個鉸接式礦卡無人駕駛項目，可在“真無人”狀態(tài)下，自動完成“裝載-運輸-卸載”全流程作業(yè)，保障礦山生產(chǎn)的安全與穩(wěn)定。
去年，在國能準(zhǔn)能集團哈爾烏素露天煤礦，慧拓聯(lián)合航天重工完成了18臺無人駕駛卡車單機功能性測試，完成3臺電鏟及16臺輔助設(shè)備的協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)安裝及部署，實現(xiàn)與無人駕駛卡車的協(xié)同作業(yè)。該項目于去年4月24日開始無人駕駛卡車編組運行測試，截至12月20日，無人駕駛卡車?yán)塾嬜鳂I(yè)4859車次，累計運輸里程19511公里，累計完成剝離量510195立方米。
國能準(zhǔn)能集團黑岱溝露天煤礦
在國能準(zhǔn)能集團的另一個煤礦黑岱溝露天煤礦，慧拓聯(lián)合航天重工也已完成18臺無人駕駛卡車單機功能性測試，2022年上半年累計完成運輸量2220車次，累計運輸里程16716.8公里，累計剝離量246604立方米。據(jù)悉，準(zhǔn)能項目(包括哈爾烏素露天煤礦和黑岱溝露天煤礦)整體有165臺大型礦卡及近千臺輔助作業(yè)車輛，是全球最大規(guī)模的露天礦無人項目。
在中國華能伊敏露天礦，慧拓參與的無人礦用自卸卡車全工況自動作業(yè)項目順利通過二期階性驗收，可實現(xiàn)在“安全員下車”條件下，無人駕駛自卸卡車與電鏟進行全流程、全自動聯(lián)合運輸作業(yè)，在真實日常生產(chǎn)作業(yè)的狀態(tài)下72小時無安全員編組運輸，達(dá)成“采—運—排”全流程生產(chǎn)環(huán)節(jié)安全作業(yè)，同時實現(xiàn)安全員下車運行效率達(dá)人工駕駛效率90%以上，再樹行業(yè)標(biāo)桿。
國能北電勝利能源露天煤礦
除了慧拓之外，易控智駕、踏歌智行等企業(yè)今年也開啟了“安全員下車”之路。
在經(jīng)歷了兩年的探索之后，易控智駕于2022年6月在國家能源集團新疆準(zhǔn)東露天煤礦實現(xiàn)運輸環(huán)節(jié)無人駕駛寬體車常態(tài)化“安全員下車”，可實現(xiàn)雙班24小時真無人駕駛，最高時速達(dá)到35km/h，無人駕駛的效率達(dá)到人工效率的80%。根據(jù)該公司的計劃，其預(yù)計將在2024年實現(xiàn)無人駕駛運輸運營的大規(guī)模商業(yè)化落地。
去年9月份，易控智駕也曾表示，就當(dāng)時而言，其無人駕駛系統(tǒng)的整體效率大概能達(dá)到有人駕駛的70~80%，未來也將進一步提升效率。
2022年上半年，踏歌智行參與的國家能源集團 “勝利一號礦用卡車無人駕駛技術(shù)應(yīng)用項目”開始“安全員下車”試運行以來，已實現(xiàn)220噸無人駕駛大型礦卡7天X24小時無安全員編組運輸作業(yè)，最高單班拉運車次超過100車次。去年6月下旬，踏歌智行鄂爾多斯永順寬體車無人運輸項目已實現(xiàn)24小時“常態(tài)化去安全員作業(yè)”，其運輸?shù)男室策_(dá)到了80%以上。
中國華能伊敏露天煤礦
安全員下車，是無人駕駛發(fā)展的重要里程碑，但是并不是終點。在無人駕駛實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化運營之后，持續(xù)提高作業(yè)效率仍是各大企業(yè)的重要任務(wù)。
比如，慧拓華能伊敏露天礦項目的日常生產(chǎn)作業(yè)已經(jīng)達(dá)到人工作業(yè)效率的90%以上，預(yù)計在今年，該項目的無人駕駛作業(yè)效率將提升至人工作業(yè)效率的120%。屆時，自動駕駛為礦區(qū)帶來的降本增效效果將更加明顯。
復(fù)購
2020年初，國家八部委聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》，明確提出到2025年“露天煤礦實現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無人化運輸”的主要目標(biāo)。在成功實現(xiàn)了無安全員的規(guī)模運營之后，很多礦區(qū)無人駕駛廠商將“全礦無人化”作為下階段的目標(biāo)。
全礦無人化，是一個循序漸進的過程。一般來說，自動駕駛廠商初期會與礦方達(dá)成試運行項目，若效果符合預(yù)期，會轉(zhuǎn)化成商業(yè)化訂單;隨著訂單項目通過驗收，達(dá)到甚至超出礦方的標(biāo)準(zhǔn)，礦方會追加訂單，這就是業(yè)界所說的復(fù)購。復(fù)購率也因此被稱作全礦無人化的風(fēng)向標(biāo)。行業(yè)中慧拓率先迎來了復(fù)購訂單的爆發(fā)式增長，最有付費能力的國央企能源大礦基于前期高效穩(wěn)定的服務(wù)能力對其信任再度加持。2023年必定會帶動行業(yè)復(fù)購的新浪潮，中小型礦企無人化建設(shè)也會陸續(xù)跟進。
比如，上文提到的國家能源集團寶日希勒露天煤礦項目，慧拓也喜獲復(fù)購訂單。據(jù)悉，該筆訂單不僅是國內(nèi)2022年度招標(biāo)的礦區(qū)無人化改造最大單筆訂單，也是迄今為止科創(chuàng)企業(yè)與國家能源礦企直簽的最大無人化項目。不僅標(biāo)志著無人駕駛技術(shù)在國家大型露天煤礦的進一步深化落地，也體現(xiàn)出慧拓的技術(shù)實力與規(guī)模化落地和服務(wù)能力贏得了認(rèn)可和信賴。
僅在去年11月份，慧拓還官宣了兩大復(fù)購訂單。11月底，慧拓中標(biāo)的華能伊敏煤電公司無人礦用自卸卡車全工況自動作業(yè)項目在中國華能伊敏露天煤礦順利落地，這是慧拓與中國華能繼2021年完成伊敏露天礦礦用卡車無人化一期項目后的再次合作。根據(jù)計劃，華能伊敏露天礦將在2025年底基本實現(xiàn)智能化采剝、連續(xù)作業(yè)和無人化運輸，到2030年底全面建成智能化煤礦，而慧拓將持續(xù)為其提供技術(shù)保障。
慧拓11月官宣的另外一份復(fù)購訂單是陽泉冀東水泥5G+智慧礦山項目。該項目是慧拓與金隅冀東水泥、中國聯(lián)通聯(lián)合打造，于去年11月正式啟動二期建設(shè)。據(jù)介紹，該項目是國內(nèi)水泥行業(yè)首個純電動、數(shù)字化綠色智慧礦山項目，二期項目將進一步推進該礦區(qū)全礦無人化進程。
中煤集團平朔露天煤礦
早些時候，慧拓智能還獲得了來自中煤平朔集團有限公司的露天煤礦復(fù)購訂單。雙方將在平朔東露天煤礦打造5G+無人駕駛智慧礦山項目，以“1+7+N”的編排化模式，實現(xiàn)了煤礦“采-運-排”全流程的無人化、智能化協(xié)同作業(yè)。這是慧拓與中煤平朔集團合作的第二個智慧礦山項目。早在2020年，慧拓就曾助力中煤集團、中煤平朔集團及中煤西安設(shè)計院在平朔安太堡露天煤礦建立了國內(nèi)首個智慧礦山開發(fā)測試基地。
復(fù)購得益于項目的規(guī)模化復(fù)制以及產(chǎn)業(yè)方的高度認(rèn)可，大型露天礦全礦建設(shè)是行業(yè)的燈塔標(biāo)桿。就目前煤礦露天礦規(guī)模而言，需要科技企業(yè)與能源礦企在多次復(fù)購的基礎(chǔ)上共同建設(shè)。全礦的智能化建設(shè)是行業(yè)發(fā)展的下一里程碑，但就在2022年，水泥行業(yè)異軍突起，率先于煤礦實現(xiàn)全礦無人化。
相較于煤礦，水泥礦無需設(shè)置排土場，場景較為簡單，只涉及采-運兩個環(huán)節(jié)，再加上水泥礦的規(guī)模較小，方便快速提高效率，因此無人化落地的速度更快。
除了上文提到的慧拓陽泉冀東水泥5G+智慧礦山項目，慧拓與海南華盛天涯水泥、中國移動聯(lián)合打造的海南昌江華盛綠色礦山5G無人駕駛項目也正式簽約。該項目將應(yīng)用5G、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)及云服務(wù)等技術(shù)，實現(xiàn)“裝—運—卸”全流程無人化作業(yè)，助力礦山安全、穩(wěn)定、高效運行，達(dá)成全礦無人化改造目標(biāo)。
句容臺泥項目
2022年11月，希迪智駕與臺灣水泥、迪邁科技、三一重裝合作的句容臺泥智能化礦山項目正式啟用。14臺無人純電礦卡已在句容臺泥礦區(qū)實現(xiàn)7*16小時無安全接管生產(chǎn)運行，進入常態(tài)化全無人駕駛生產(chǎn)階段，而臺泥句容廠礦區(qū)也實現(xiàn)了無人駕駛純電動礦車全礦區(qū)覆蓋。該項目運行僅一個月有余，就順利通過驗收。
出海
在自動駕駛領(lǐng)域，中國企業(yè)的技術(shù)走在世界前列，礦區(qū)無人駕駛也不例外。
雖然國內(nèi)礦區(qū)無人駕駛廠商起步晚，但是發(fā)展速度較快，已經(jīng)形成了商業(yè)模式上的閉環(huán)。從技術(shù)角度來看，目前各個玩家基本實現(xiàn)了單車智能，而以慧拓為代表的頭部企業(yè)技術(shù)部署更趨完善，覆蓋車-路-云。國內(nèi)礦區(qū)的工況更加嚴(yán)苛，對技術(shù)的要求較高，但是正如上文所說，多家國內(nèi)礦區(qū)無人駕駛廠商已經(jīng)在多個項目實現(xiàn)常態(tài)化真無人運行，證明了技術(shù)已經(jīng)足夠成熟。
相較于海外廠商，國內(nèi)廠商的方案更具適配性，靈活度比較高。華泰證券認(rèn)為，在礦區(qū)智能駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈中游，國外多位主機廠兼任中游多個角色，而國內(nèi)的產(chǎn)業(yè)鏈中游主要為自動駕駛方案廠商、工程機械廠商、通訊設(shè)備廠商三者合作的模式，建立生態(tài)合作關(guān)系，有利于打造更加靈活多變的個性化定制方案。
基于上述種種優(yōu)勢，2022年，中國礦區(qū)自動駕駛廠商乘著國家高水平對外開放政策的東風(fēng)，正式走向海外。去年11月，在中泰建立全面戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系10周年之際，泰國暹羅水泥集團(SCG)、泰國Advanced Info Services公共有限責(zé)任公司(AIS)、華為、慧拓和宇通宣布簽署諒解備忘錄(MOU)，將攜手共建泰國首個5G+自動駕駛智慧綠色礦山項目。
泰國SCG水泥項目簽約儀式
據(jù)悉，該項目將位于SCG在泰國的沙拉武里府礦區(qū)，總投資為1000萬美元。正如前文提到的冀東水泥、華潤水泥、句容臺泥等項目，SCG項目也將采用無人電動礦卡。對于無人駕駛而言，新能源汽車被認(rèn)為是最好的載體。在礦區(qū)場景下，純電動礦卡不僅能夠?qū)崿F(xiàn)零排放，而且燃料消耗也將降低90%以上。因此，在全球碳中和的大勢之下，純電動車輛在礦區(qū)的滲透率也將逐步上漲，為綠色礦山做出巨大貢獻(xiàn)。
除了新能源動力車型之外，5G、人工智能、自動駕駛、云計算等前沿技術(shù)的綜合應(yīng)用，可將泰國SCG沙拉武里府礦區(qū)打造成為綠色、智能、高效、安全的新型礦山。
事實上，慧拓在2021年就制定了出海發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)。在此次出海之前，慧拓與華為、宇通已在國內(nèi)為金隅集團冀東水泥、華潤水泥等礦山企業(yè)落地多個礦山無人化、智能化項目。此次與泰國最大的水泥生產(chǎn)企業(yè)和泰國最大的電信運營商合作，可將在國內(nèi)形成的經(jīng)驗應(yīng)用在泰國礦區(qū)。
此次中泰企業(yè)合作智慧礦山項目，不僅是中國第一個智慧礦山出海項目，更是中國廠商突破海外巨頭壟斷地位的重大里程碑事件，證明我國先進技術(shù)已經(jīng)具備全球擴張的實力。
截至發(fā)稿前，慧拓與中國科學(xué)院曼谷創(chuàng)新合作中心簽署戰(zhàn)略協(xié)議，雙方將充分借助各自核心競爭力與“一帶一路”、東盟自由貿(mào)易港等政策及平臺，進行戰(zhàn)略合作、優(yōu)勢互補，共同拓展東南亞市場。
其它礦區(qū)無人駕駛方案供應(yīng)商也開始將出海作為發(fā)力點之一。2021年，踏歌智行開始就礦山關(guān)鍵環(huán)節(jié)的“采-運-排”無人化作業(yè)方案規(guī)劃布局海外業(yè)務(wù)。根據(jù)踏歌智行的介紹，目前該公司正在規(guī)劃境外礦區(qū)無人駕駛項目。
伯鐳科技創(chuàng)始人兼CEO胡心怡也曾在去年表示，關(guān)于無人礦區(qū)解決方案的出海計劃，伯鐳科技目前已有面向海外的商業(yè)合作，并將實施落地。
小結(jié)：從上面的四大關(guān)鍵詞可以看出，礦區(qū)自動駕駛賽道已經(jīng)進入規(guī)模化運營期。在資本、技術(shù)和政策的助力下，相信未來滲透率將大幅提升，實現(xiàn)數(shù)千億級的市場規(guī)模。